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發布時間：2020-12-13 09:47
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水下機器人功能和用途
1. 大壩檢測；
2. 管線測量；
3. 水下工程監視和潛水員輔助；
4. 海上安全；
5. 漁業研究。四、系統基本組成H1000水下機器人系統由以下各部分組成：
1. H1000水下機器人主體；
2. 操作控制單元；
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車；
4. 吊放回收系統；
5. 供電設備。
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準備格式轉換
數據一旦，傳感器數據必須是處理可用的格式。做成業界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允許更多的軟件能夠處理數據。
本文中，所有數據轉換成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK軟件處理： MBMAX64 做水深處理，HYSCAN做側掃處理。
某些AUV搭載的相干測深系統需要附加步驟，在轉換到HYPACK HSX格式前必須處理成某種數據格式。其它聲吶數據可以直接轉換成HSX格式。
出于測量效率考慮，這些數據轉換可以在AUV載體上進行。每條測線數據采集后，原始文件可以轉換成處理格式，但數據仍在AUV載體上。我們仍然需要考慮將數據從AUV所需的時間，但隨后我們可以立即開始處理工作。
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保障海洋經濟發展、預防預警海洋災害
我國沿海地區聚集了全國60%以上的經濟總量和40%以上的人口，海洋經濟在國民經濟中的比重已接近10%，成為我國新的經濟增長點，沿海地區的漁業、石油、海洋可再生能源開發以及海上交通運輸等活動日益增長，這對海洋環境保障提出了更高的要求。同時，我國也是海洋災害頻發的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發生頻率較高、破壞性較大的海洋災害，對我國沿海地區的經濟發展和人民生命財產安全構成了巨大威脅。此外，我國是位于環太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區和東南沿海地區則是主要分布區域之一。總設計師蔣新松院士我們國家的臺水下機器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。
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水下機器人
我們首先要講一講它的特點。通常，我們說水下機器人的發展有60年的歷史，這主要指世界水下機器人的發展歷史，對于中國，我們大概經歷了30多年的水下機器人發展過程。水下機器人主要分成兩種：遙控水下機器人和自主水下機器人。
對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數據。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內做定點觀測。
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