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扭轉(zhuǎn)彈簧屬于螺旋彈簧。扭轉(zhuǎn)彈簧的端部被固定到其他組件，當其他組件繞著彈簧中心旋轉(zhuǎn)時，該彈簧將它們拉回初始位置，產(chǎn)生扭矩或旋轉(zhuǎn)力。扭轉(zhuǎn)彈簧可以存儲和釋放角能量或者通過繞簧體中軸旋轉(zhuǎn)力臂以靜態(tài)固定某一裝置。這類彈簧通常是密身的

扭轉(zhuǎn)彈簧為所有彈簧類別中設計原理較為復雜的一種，型式的變化亦相當活潑，故設計時所涉及的理論也為繁瑣。

、彎曲度和端部：直條鋼筋的彎曲變應不影響正常使用，總彎曲度不大于鋼筋總長度的0.4%；鋼筋端部應剪切正直，局部變形應不影響使用。加工鋼筋加工一般要經(jīng)過四道工序：鋼筋除銹；鋼筋調(diào)直；鋼筋切斷；鋼筋成型。當鋼筋接頭采用直螺紋或圓錐螺紋連接時，還要增加鋼筋端頭鐓粗和螺紋加工工序。鋼筋配料與代換鋼筋代換

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”德國機械學家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動。”