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線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優缺點：

線控轉向的優點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數據。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面傳導來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統轉向系統的中間軸連接，實現了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

線控底盤

當前無人駕駛正進入快速發展階段，各方面技術都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化。

在此基礎上安徽云樂新能源汽車有限公司研發的線控底盤，助力無人駕駛進一步發展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于室內外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸的有效工作，動力強勁且充足，可連續工作巡航不間斷。

線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔了中間者的角色，來執行整個無人駕駛計算后的結果。基于此，線控底盤需要具備轉向、驅動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構建，以及執行自動駕駛相關駕駛任務。