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行星減速機(jī)磨合期介紹之二

行星減速機(jī)在正式投入使用前都要經(jīng)歷一段時(shí)間的磨合期，目的是為了讓行星減速機(jī)更好的適應(yīng)以后的工作。通用在跟蹤行星減速機(jī)在磨合期的使用情況時(shí)發(fā)現(xiàn)有幾種問題比較容易出現(xiàn)

行星減速機(jī)運(yùn)行到一段時(shí)間會出現(xiàn)一個磨合期，一般廠家規(guī)定有200小時(shí)左右的磨合期(超過時(shí)間必須換油)，這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證減速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。

2.由于新的行星減速機(jī)零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機(jī)在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時(shí)，如果超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

行星減速機(jī)磨合期介紹之四

4.發(fā)生松動

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

行星減速機(jī)為什么會出現(xiàn)斷軸先現(xiàn)象

二、在加速和減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機(jī)斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。

三、錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。訂做機(jī)器人減速機(jī)

搭配伺服行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

行星減速機(jī)一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和率低成本應(yīng)用。

2.可以提升扭矩

輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，行星減速機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。訂做機(jī)器人減速機(jī)