激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板可量尺定做「多圖」

激光雷達(dá)測試板

針對假目標(biāo)散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標(biāo)激光散射特性的測試方案，基于實(shí)裝對選取典型假目標(biāo)的散射特性進(jìn)行了實(shí)際測量，分析了假目標(biāo)散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗(yàn)時(shí)假目標(biāo)的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗(yàn)測量所用 標(biāo)準(zhǔn)漫反射 板進(jìn)行 標(biāo)定，激光器沿標(biāo)準(zhǔn)漫反射板法向入射，測量漫反射板各個(gè)方向上的散射激光能量分布

激光正入射標(biāo)準(zhǔn)漫反射板時(shí)散射激光的能量化，對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布，主要原因?yàn)槁瓷浒逶诜胖眠^程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴(yán)格按照漫反射板的法向入射。

激光束散角必須大于激光接收機(jī)接收視場。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機(jī)視場時(shí),在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機(jī)的線接收區(qū)域,這就會使激光光斑輻射到達(dá)激光接收機(jī)視場光闌時(shí)只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對視場光闌每個(gè)點(diǎn)來說這個(gè)部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個(gè)部分而變,測量將產(chǎn)生較大的誤差。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

在實(shí)際測量時(shí),激光光斑在接收機(jī)視場空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測器上,會形成較大的測量隨機(jī)誤差。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

朗伯表面定義為:在任意發(fā)射(漫射、透射)方向上輻射亮度不變的表面。也稱理想漫反射表面,把反射比為1的朗伯表面叫做理想朗伯表面。朗伯輻射表面在某方向上的輻射強(qiáng)度隨與該方向和表面法線之間夾角的余弦而變化,這就是朗伯表面的余弦特性。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

在標(biāo)定中,儀器的讀出值是確定的,漫反射板的光譜輻射亮度L的計(jì)算是標(biāo)定光譜輻射亮度的一個(gè)重要因素。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

實(shí)際的硫酸鋇漫反射板雖然接近朗伯漫反射板,但并不同于朗伯漫反射板,雙向反射分布函數(shù)在不同的漫反射方向上并不相同,而有較小的變化;其雙向反射分布函數(shù)值也與由半球反射率按朗伯漫反射板計(jì)算的值不同。由于采用了實(shí)際測量的硫酸鋇漫反射板的雙向反射分布函數(shù)的平均值來計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,而不是由半球反射率計(jì)算漫反射板的光譜輻射亮度,因此求得的光譜輻射亮度更接近于實(shí)際情況。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

進(jìn)入光譜儀的入射狹縫的光譜輻射亮度積分求解,它考慮了漫反射板上輻照度的不均勻,以及光輻射的傳輸,標(biāo)定條件的影響等因素,因此所得光譜輻射亮度應(yīng)該更接近光譜輻射亮度的真值。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

根據(jù)測量的硫酸鋇漫反射板的半球反射率和雙向反射分布函數(shù)以及已知的標(biāo)準(zhǔn)燈輻照度來標(biāo)定光譜儀輻射亮度的方法,通過數(shù)值積分求得漫反射板的光譜輻射亮度,并標(biāo)定了光譜儀的光譜輻射亮度。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板

表面噴涂硫酸鋇的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可應(yīng)用于漫反射板法標(biāo)定光譜輻射亮度。激光雷達(dá)無人駕駛標(biāo)定板