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伺服驅動器

采用有執行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據收集電路收集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。

伺服控制器測試平臺  

通過伺服控制器負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測伺服電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。

驅動器的主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。

驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。