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內窺鏡技術的原理是什么呢?

視頻探頭前端的三維相位掃描測量鏡頭上的兩個可見光LED光柵矩陣，將頻閃發射的矩形光柵多條平行陰影線交投影到被測物體表面上，由于物體表面幾何形狀的變化產生各種條紋，這些條紋就包含了物體表面的三維信息。由視頻內窺探頭前端的CCD攝像頭獲取條紋的圖像信息，主機內的數據處理系統再對此進行掃描和運算處理，然后根據相應的數學轉換模型和重構算法對物體的輪廓進行三維重構，即獲得了被測物體表面的三維坐標數據，進而就可以進行各種測量模式的具體操作，獲得測量結果?？筛訙蚀_的觀察內部情況，這也是無損檢測中一種重要的檢測技術。

對內窺鏡孔探圖像進行測量是特征提取的核心工作，是進行故障診斷的前提，傳統的手工法測量缺陷尺寸時容易出錯且工作效率較低.為了提高孔探檢測的效率和準確性，實際孔探檢測時，需要測量的對象往往是壓氣機葉片和渦輪葉片，這些零件常出現裂紋、掉塊和撓曲的損傷，為了對損傷進行評估，需要對缺陷進行準確的測量。

內窺鏡孔探檢查的選擇

在實際的發動機孔探檢查過程中，受工業內窺鏡相應設備及使用條件限制，采用比較法測星大尺寸時，應特別考慮鏡頭與被測物的垂直情況;使用雙物鏡立體測量法進行測量時，應分段或分區測量以保證測量精度，但需要確定好特征點;

激光測量法雖然對30~50mm的缺陷測量時精度相對更加準確一些，但航空發動機若有如此大的缺陷幾乎也無測量的價值而直接換發了;在設備、條件允許的情況下，3D相位掃描測量法可以相對準確的一次性測量大尺寸缺陷，但應注意3D相位掃描測量法的限制條件。

內窺鏡3D相位掃描的特點

在使用3D相位掃描測量法進行測量時，應關注以下的特點︰

1)拍照時不需要與被測表面垂直;

2）觀察到測量過程不需要更換鏡頭，視野比雙物鏡立體測量大﹔

3)拍照時要求保持鏡頭有2~3秒的靜止;

4）被測物表面不能有太強烈的的反光;

5)為保證測量精度，物距MTD應小于1.0inch ;

6）對于不能準確建立點云坐標系的區域(如高反光或較暗部位），系統會自動識別為紅區并禁止放置測量點;如果其覆蓋范圍影響測量選點，需要調整角度重新拍攝圖片;

7 ）檢測圖片可以使用電腦軟件二次取點測量，且軟件取點較之現場取點視野范圍更大。