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發布時間：2021-10-24 03:05
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為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業生產開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。
在噴涂過程中產生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發性有機物（VOCs），這些物質的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。所以當在修改相應的噴涂流量時，需要考慮因為調整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。特別是在無防護的情況下噴涂，作業場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態環境安全。
對于系統的偏差有兩種途徑可以調整。
一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。
二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品。需要注意的是這種設置重新開機后參數自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環節的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。
下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定：
①不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。
?、谠岽娣艜r間過長導致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，而在調配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現了原漆存放前后所調配的涂料固體含量的變化。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉移率非常關鍵。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加，這就減少了調配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。
?、鄄灰幏兜恼{漆操作和存放方式會導致固體含量減少。
