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    嘉興伺服機械手的行業須知「大正百恒機械手」

    發布時間:2021-10-25 08:10  

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    噴涂機器人就是工業機器人中的一種,工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能,噴涂機器人也是一種多關節機械手或多自由度的機器裝置。工業機器人包括噴涂機器人,噴涂機器人不能代表整個的工業機器人。


    電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。



    無心磨床的一大特色就是采用了雙機械手自動送料系統,因此,客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作,以求提率、縮短加工時間,這樣就需要通過雙通道控制系統來實現,但成本很高。而在臺達的整合解決方案中,伺服驅動器本身具有強大的PR功能(內部位置編程模式),可以提供高達64點內部地址,可規劃多樣多點連續運動路徑,同時可以和上位控制器CNC進行友善便捷地通訊。無心磨床在此功能模式下,雙機械手可以完成送料的各種動作,操作人員也可以設置機械手的各位置參數。無心磨床利用A2系列伺服驅動器的PR功能模式,客戶通過單通道控制系統就可以滿足設備運動控制需求,大大降低了系統建構成本。



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