陜西噴涂機器人廠的用途和特點常州柯勒瑪智能3

發布時間：2021-10-18 03:37

【廣告】

噴涂機器人主要優點有

一、柔性好。

（1）活動半徑大柔性好。

（2）可實現內表面及外表面的噴涂。

（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴涂質量和材料使用率。

（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

三、易操作和維護。

（1）可離線編程，大大縮短現場調試時間。

（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

（3）所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。

機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

對于機器人涂裝施工而言，確保生產工藝的穩定是需要優先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調整。

　　(1)為保證涂料固體含量參數穩定

(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。

　　(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節約涂料。調整中需要關注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂質量的情況，如當通過噴涂距離調整幅寬時，涂料到達被噴涂面的溶劑含量同時發生變化，可能發生相應的流掛或者干噴；當通過霧化扇面壓力調整時，可能會影響到涂料的霧化效果。（2）可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

　　(4)涂料轉移率一般不作為生產中調整的因素，在生產中需要關注的是因為轉移率變化導致的噴涂質量事故。一般多發生在因為轉移率下降導致的漆層變薄。如靜電噴槍因設備故障導致電壓下降引起轉移率的降低。

　　(5)流量的調整是生產中頻繁用于調整的參數。需要注意的是，調整空氣噴槍的流量時，一同調整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發生變化，這會同時影響到轉移率，然后影響到膜厚。