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行星傳動，有四個件：太陽輪，行星輪，內(nèi)齒圈，行星架。其中太陽輪 行星架 內(nèi)齒圈這三個是三個參數(shù)，令其中任何一個固定不動，那么另外兩個就輸出速比是定值的運動。傳動公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太陽輪轉(zhuǎn)速，N2是內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速，N3是行星架轉(zhuǎn)速，a是內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽輪齒數(shù)。特點是體積小，速比大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)沖擊小。缺點是加工精度高。

行星傳動在裝載機上的輪邊減速和變速箱上比較多

行星架是行星齒輪傳動裝置的主要構(gòu)件之一，行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。當(dāng)行星輪作為基本構(gòu)件時，它是機構(gòu)中承受外力矩零件。行星輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造對各個行星輪間的載荷分配以至于傳動裝置的承載能力、噪聲和振動等有很大影響

雙側(cè)板分開式較整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜主要用于傳動比較小的情況。因這時行星輪直徑較小，行星輪軸承往往要裝在行星架兩側(cè)壁板上，使行星架外徑大于內(nèi)齒頂圓直徑；行星架側(cè)板中心的孔徑小于太陽輪

必須通過增速機的齒輪箱齒輪副的增速作用來實現(xiàn)，故也將增速機稱之為增速箱或者增速齒輪箱，傳動比小于1的齒輪箱即為增速機。

它一般由箱體、主動齒輪和從動齒輪及軸頸、聯(lián)軸節(jié)、主油泵、聯(lián)軸器、滾動軸承等機械零件構(gòu)成，其效率不同主要在于內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計以及齒輪輪徑、齒數(shù)等傳動部分傳動比的不同。而各廠家產(chǎn)品價格差異的主要原因，一方面在于箱體設(shè)計不同，另一方面是齒輪質(zhì)量不同。