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變頻器矢量控制過勵磁增益，矢量控制方式下，速度環調節器的輸出為力矩電流指令，該參數用于對力矩指令濾波。此參數一般無需調整，在速度波動較大時可適當增大該濾波時間;若電機出現振蕩，則應適當減小該參數。

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變頻器異步電機自學習參數設定，變頻器參數中輸入電機銘牌上的（電壓，電流，Hz的額定值）然后變頻器自動測量電機的其他參數。變頻器通過往電機的繞組中注入一定頻率、一定幅值的電壓/電流信號，然后在線檢測電機當時所反映出來的一些電氣信息，從而計算得出電機的模型參數，以達到對電機進行識別、辨識的目的。

0：無操作，即禁止自學習。

1：異步機靜止自學習:適用于異步電機和負載不易脫開，而不能進行異步電機動態參數自學習的場合。進行異步機靜止自學習前，必須正確設置電機類型及電機銘牌參數P2.00~P2.05。異步機靜止自學習，變頻器可以獲得P2.06~P2.08三個參數。

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