上饒鍛造機器人自動化優選商家 冠森智能裝備公司

鍛造工業機器人制坯上料項目，產品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經過力氧化皮清洗機進行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應器，當有兩個棒料同時出現時，將排除個棒料）

此時，鍛造工業機器人將從定位裝置處取料放入壓機進行制坯，然后由人工結合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業機器人效率快且熟練，鍛造工業機器人配合氧化皮清洗機足足節省了兩個人工，何樂而不為呢？

鍛造是裝備制造產品生產中的重要基礎工藝，常常給人這樣的印象：高溫、悶熱、粉塵漫天。其惡劣工況一直是產業智能化提升的一塊短板。由于鍛造廠生產鍛件是在金屬灼熱的狀態下進行的，需要很多的手工勞動，稍不小心就可能發生灼傷。

在鍛造車間里的加熱爐和灼熱的鋼錠、毛坯及鍛件不斷地發散出大量的熱溫，工人經常受到熱輻射的侵害。鍛件廠的鍛造車間的加熱爐在燃燒過程中產生的排入車間的空氣中，不但影響作業環境，因而也可能會引起事故。

自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，同時方便后續網絡擴容。現場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，來規劃和執行動作過程。

自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。