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機器人控制系統

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領域得到廣泛應用。“他們”不僅擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。“深度學習通過多層結構算法，讓機器對數據集的‘特征’進行篩選和提取，通過反復訓練，最終獲得了提取抽象概念的能力。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長。”

日本

日本將機器人作為一個戰略產業，給予了大力支持，而且日本根據目前機器人產業面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產業化的具體措施，日本機器人工業之所以領xian世界，一方面和他們的機器人文化也有關，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重，他們需要機器人來承擔勞力的工作，因此培養起濃厚的機器人文化;另一方面，日本政府也希望機器人研發成為本國的支柱產業，所以投入大量資金，為了攻克更關鍵的服務機器人技術，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發服務機器人。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業。