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東莞市碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為客戶(hù)提供便捷的操作，為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)制程自動(dòng)化，解決人工作業(yè)效率低、品質(zhì)合格率不穩(wěn)定、原材料浪費(fèi)等迫切問(wèn)題。

沖壓機(jī)器人除了要求負(fù)載大、運(yùn)行軌跡準(zhǔn)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運(yùn)機(jī)器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠家的沖壓機(jī)器人都在普通搬運(yùn)機(jī)器人的基礎(chǔ)上加大了電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)規(guī)格，加長(zhǎng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人定做適用于多臺(tái)沖床間的大、重工件傳送，一般配合沖床為龍門(mén)式單雙點(diǎn)類(lèi)壓力機(jī)，取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置，布局靈活，工作穩(wěn)定，整線(xiàn)生產(chǎn)效率可達(dá)10~15次/分。

沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力并進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。沖壓自動(dòng)化的板料，模具和設(shè)備是沖壓加工的三要素。沖壓加工是一種金屬冷變形加工方法。所以，被稱(chēng)之為冷沖壓或板料沖壓，簡(jiǎn)稱(chēng)沖壓。

沖壓所使用的模具稱(chēng)為沖壓模具，簡(jiǎn)稱(chēng)沖模。沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專(zhuān)用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

沖床機(jī)械手的夾治具調(diào)整與安裝常識(shí)程序：

(1)側(cè)姿組用來(lái)固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過(guò)程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機(jī)械手處于手動(dòng)狀況，且不能操作任何動(dòng)作。

(2)沖床機(jī)械手廠家分析，注意裝置方向，在裝置時(shí)需將側(cè)姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。

(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。