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普通龍門起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。每班次起吊重物時（或負荷達到大重量時），應在吊離地面高度0．5米后，重新將重物放下，檢查制動器性能，確認可靠后， 再進行正常作業。

工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定。帶駕駛室的單梁橋式起重機、司機接班開車前，應對吊鉤、鋼絲繩和安全裝置等部件按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。起重機大、小車在正常作業中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于“零”位，使機構完全停止運轉后，方能反向開車。

地面操縱的單梁橋式起重機，每班應有專人負責按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。有兩個吊鉤的起重機，在主、副鉤換用時和兩鉤高度相近時，主、副鉤必須單獨作業，以免兩鉤相撞。工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。 雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。

地面操縱的單梁橋式起重機，每班應有專人負責按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。工作中突然斷電時，應將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應檢查起重機動作是否正常。