福建直流伺服控制器應用歡迎來電「華瑞高和」

伺服控制器 

步進驅動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現階段已較少運用。初期因為直流電機的轉矩特性比溝通交流電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。因為當代變頻新技術的發展趨勢，溝通交流電機的轉矩特性已貼近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務必有控制器才可以轉動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構成，由生產廠家將電機與控制器配對到較好情況。

伺服控制器與通用變頻器的區別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

自成立以來，在伺服控制器維修技術方面不斷研發，經過近幾年的發展，已擁有一支、經驗豐富的維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備。各種品牌的伺服驅動器如安川、三洋、松下、三菱、發那科、環球、歐姆龍、三星等都有的維修服務，質量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電。

在大慣量負載印刷系統中，編碼器和伺服系統的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機為例，其負載轉動慣量很大，其中柔印機組為0.13 kg·m2，膠印機組轉動慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統定位精度要求≤0.03mm，考慮到負載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環穩態誤差為±1個脈沖。根據定位精度和穩態誤差，可以折算出編碼器線數為17000線，可是考慮到在實際印刷過程中，要不斷調整不同機組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調整印輥時，由于機組轉動慣量很大，將會產生很大的角加速度，進而產生很大的轉矩。例如對于膠印機組，調整角加速度超過700 rad/s2，調整轉矩超過200N·m，一般的電機無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調整過程中，減小了電機的調整加速度，進而減小了調整轉矩。例如在負載慣量膠印機組中，調整角加速度為78.6rad/s2，調整轉矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機完全可以滿足要求。