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面粉包裝機的套袋機構

套袋機構主要實現將包裝袋平穩套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止狀態，而是隨著包裝機作圓周回轉運動，增加了套袋機構的設計難度。這里，采用機械手爪和機械臂來設計套袋機構。由機械手爪抓取張口的包裝袋，在機械臂的驅動下，與包裝機的出料噴嘴對接，完成套袋動作。套袋機構運行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時兩者對接穩定性較高。機械臂結構采用四桿機構構型，四桿機構末端運動軌跡變化取決于各桿桿長的比例。對機械臂四桿機構建立數學模型，根據空間布局和套袋機構運動軌跡，優化設計出機械臂四桿機構的尺寸。

面粉包裝機的普及應用后大大提高了勞動生產率，降低了工人的勞動強度，改善了勞動環境，使整個包裝工段井然有序，環境面貌煥然一新 ，同時也結束了人工包裝碼垛臟而亂的局面，為同行業提供了科學而寶貴的經驗，該項目既采用了先進的設備和技術，提高了包裝的質量，同時對降低勞動強度，改善工作環境也起到了很大的作用，同時減少了勞動力的數量，給企業帶來一定的經濟效益。

　包裝機的類型很多，分類方法也很多。包裝機械可以分為一下幾大類：

　　1、根據機器的類型分類：液體包裝機、粉末包裝機、顆粒包裝機、醬料包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機。

　　2、根據包裝功能分類：有內包裝、外包裝包裝機。

　　3、根據包裝行業：有食品、日用化學品、紡織品包裝機。

      4、根據包裝工位：有單工位、多工位包裝機。

1、根據自動化程度：有半自動、自動包裝機等。

2、根據包裝材料的放置位置：真空包裝機分為臥式真空包裝機和立式真空包裝機。真空水平包裝機的包裝內容物應水平放置，立式真空包裝機的包裝物品垂直放置。臥式真空包裝機在市場上比較常見。