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諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

減速機的選型是非常重要的一個環節，直接關系到產品的功能和質量，怎么選型呢：

 　　1、選型的初始材料和數據；

 　　2、選定減速機的類型和安裝型式；

 　　3、初定各項技術辦法及參數：選定功能水平，初定齒輪及首要機件的材料、熱處理技術、精加工方式、潤滑方式；

 　　4、判斷傳動級數：按總傳動比，斷定傳動的級數和各級的傳動比；

 　　5、初定一些參數：初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他一些參數；

 　　6、整體方案規劃：判斷減速機的構造、軸的尺寸、跨距及軸承類型等；

 　　7、校對：校對齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽數；

 　　8、光滑冷卻計算；

 　　9、選定減速機的附件；

 　　10、確定齒輪滲碳深度：必要時還要進行齒形及齒向修形量等技術數據的計算；

 　　11、制作施工圖：在選型中應遵循國家和行業的有關標準。

減速機精度調整

在減速機等傳動機械設備中，內部零件的相對運動普遍存在。有運動就有沖突，有沖突就要導致有關零件之間的尺度、形狀和表面質量的改變，發生磨損，增大有關零件間的合作空隙。當空隙超過合理規模今后，只要經過調整空隙才干確保零件之間相對運動的準確性。 1、導軌導向精度的調整 關于一般機械設備來說，滑動導軌之間的空隙是不是適宜，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位刺進進行檢查，要求其刺進深度應小于20mm。假如導軌空隙不適宜，必須及時進行調整。