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    發(fā)布時間:2020-10-19 08:34  

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    機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。56萬臺銷售量,專業(yè)清潔機器人亦約有4000臺銷售量,yi療用機器人約達3420臺,多用途機器人移動平臺約2375臺,水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺銷售量。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的機器人是整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物,目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。



    中國機器人專家、工程院院士徐揚生說:“只要10年時間,機器人將在世界范圍內(nèi),普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場,預(yù)計將比現(xiàn)在的汽車市場還要大。”②韓國科學家預(yù)測:到2015年至2020年,每個韓國家庭將擁有一個機器人。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。③日本專家估計:到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲,護理型機器人將供不應(yīng)求。④德國科學家預(yù)計:將在未來的幾十年間,家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機器人的普及,家庭服務(wù)機器人將在日常家庭生活中扮演越來越重要的角色,承擔越來越多的工作。


    服務(wù)機器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

    國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

    從二十世紀八十年代中期開始,機器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境,成為不僅能自主完成工作,而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)的智能服務(wù)機器人,特別是近幾年,對會清潔地面、割草或充當導(dǎo)游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機器人技術(shù)上的進步,大家都有目共睹。未來五年:中國機器人的發(fā)展規(guī)劃為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求,加強質(zhì)量品牌建設(shè),積極開展機器人的應(yīng)用示范。


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