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Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器概述

       科爾摩根伺服驅動器AKD系列可以保證即插即用的調試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應用需求，AKD都能提供業內的伺服性能、通信選件以及功率規格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術的耐用驅動系列產品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現優化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質量。

伺服驅動器維修常見問題

很多人并不了解伺服驅動器的維修技術，因此深圳市維修伺服驅動器時常見問題.

1、顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷。

2、不能正反轉：驅動器控制回路有缺陷。

3、 驅動器沒顯示：驅動器內部電路或IGBT或其他部件有缺陷。

4、11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。驅動器內部電路有缺陷等原因。

5、12號報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。

6、13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。

7.21號報警。驅動器控制板電路有缺陷。

8.99號報警：驅動器內部電路有缺陷。

伺服驅動器維修的問題特征 

1、上電，伺服驅動器未承受發動信號，伺服驅動器在體系自檢完畢后，即報出OC問題。問題原因如下。 （1）伺服驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤流問題，如電流互感器內部電路損壞，誤報出嚴峻過流問題。 （2）伺服驅動器上電后，但回絕一切操作，呈現類似于程序進入死循環的"死機"現象，先不要容易判斷為MCU問題，出于保護意圖,故回絕一切操作,以免造成人為的問題擴展。 （3）伺服驅動器空載或輕載運轉正常，但帶上一定負載后，呈現電動機振蕩、輸出電壓偏相問題等。

 2、驅動電路自身問題。 （1）驅動電路不能輸出正常的驅動脈沖，多為電流輸出才能缺乏。驅動IC的后置放大器低效，元件變值等。 （2）驅動供電電源電壓的低落為驅動IC內部欠電壓電路所偵測，驅動IC報出OC問題。 伺服驅動器維修問題原因如下 （1）驅動電路的供電電源電流(功率)輸出才能缺乏。 （2）驅動IC或驅動后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓起伏或電流起伏缺乏。 （3）某只或數只IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。