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相對前面幾種機型的加工設備，磨床的種類更是繁多，根據某機械加工工藝師手冊的統計大概有194種之多，但是，設計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。 尤其是在這些零件的精加工工序更是普遍使用，其不僅可以大限度的保證加工零件的幾何尺寸，同時也能夠實現較好的表面光潔度要求，

被廣泛的應用于機械加工中的一些高精度零件的加工，尤其是在這些零件的精加工工序更是普遍使用，其不僅可以大限度的保證加工零件的幾何尺寸，同時也能夠實現較好的表面光潔度要求，所以是機械加工工序中不可或缺的設備之一。一臺磨床(1864年)1864年，美國制成了世界上臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。

平面磨床、其主要是用于加工平面、臺階面、側面等零件表面，在機械行業也是使用非常的廣泛，尤其是在一些高精零件表面的加工上，磨床幾乎是保證加工精度的，刀具刃磨及研磨機床、可轉位刀片磨削機床、研磨機、球軸承套圈溝磨床、滾子軸承套圈滾道磨床、軸承套圈超精機、葉片磨削機床、滾子加工機床、鋼球加工機床、氣門活塞及活塞環磨削機床、汽車拖拉機修磨機床等多個類型，兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應用。 

以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向化方向發展，出現了內圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、磨床等等。外圓磨床、外圓磨床主要是加工圓柱面、圓錐面或其他回轉體的外表面和軸肩端面，因為其較好的加工適應性和加工精度，被廣泛的應用于機械加工中的一些高精度零件的加工，平面磨床、其主要是用于加工平面、臺階面、側面等零件表面，在機械行業也是使用非常的廣泛，