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調速器控制方式

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。調速器的分類按控制策略的不同，調速器可分為PI(比例 積分)調節型、PID(比例 積分 微分)調節型及智能控制型PI調節規律是通過軟反饋并聯校正實現的。其控制方式經歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態轉矩能力和靜態調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

調速器的分類

按控制策略的不同，調速器可分為PI(比例 積分)調節型、PID(比例 積分 微分)調節型及智能控制型PI調節規律是通過軟反饋并聯校正實現的;PID調節型還可分為串聯PID調節型和并聯PID調節型;智能控制調速器是利用微機技術并結合現代先進的控制策略完成的，大都以常規PID調節為基礎發展而來，包括有自適應變結構PID、模糊白適應PID以及人工神經網絡PID等。但當調速過程接近終了時，滑閥已回到原來的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此時緩沖器和伺服活塞已停留在新負荷相應的位置上。

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調速器的主要特點

一、變頻調速器

本喂絲機選用進口德國西門子變頻調速器（簡稱VVVF），具有體積小、保護功能強、操作方便。并能顯示故障原因，整機維護方便。

二、PLC喂線機程序控制器

傳統的繼電器控制系統，由于觸點多，接線復雜，從而帶來設備故障率較高等缺點。PLC程序控制器實際上是一臺工業控制用的微型計算機，它以可靠性高、通用性強、環境適應性好、抗干擾能力強、編程方便而著稱。

調速器的工作原理

機械離心式調速器是根據彈簧力和離心力相平衡進行調速的，工作中，彈簧力總是將供油拉桿向循環供油量增加的方向移動；而離心力總是將供油拉桿向循環供油量減少的方向移動。

當負荷減小時，轉速升高，離心力大于彈簧力，供油拉桿向循環供油量減少的方向移動，循環供油量減小，轉速降低，離心力又小于彈簧力，供油拉桿又向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加，轉速又升高，直到離心力和彈簧力平衡，供油拉桿才保持不變這樣轉速基本穩定在很小的范圍內變化。3）晶閘管模塊的更換晶閘管模塊是通過自攻螺絲安裝的，當一個模塊更換時，散熱器支撐表面必須清掃并且在晶閘管模塊上涂上一層新的導熱膏。

反之當負荷增加時，轉速降低，彈簧力大于離心力，供油拉桿向循環供油量增加的方向移動，循環供油量增加，轉速升高，彈簧力又小于離心力，供油拉桿又向循環供油量減小的方向移動，循環供油量減小，轉速又降低，直到離心力和彈簧力平衡。