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發(fā)布時(shí)間：2020-10-06 13:50
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氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量；對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號(hào)連接線的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對(duì)沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。
沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：
下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。
沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
沖壓自動(dòng)化改造前，客戶需要配合現(xiàn)場進(jìn)行改造，包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查，工序是否需要翻轉(zhuǎn)，了解模具高度。
1、脫料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異 常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。
2、定位檢查
定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位，前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。
