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電動吻合器減速電機軸承的安裝事項

為防止下部軸伸方向漏油，減速電機上部軸承采用浸油或強制潤滑，密封方式采用組合式密封，目前所選減速電機上軸承不需強制潤滑，采用浸油潤滑，即要求在減速電機上部設有一個補油箱，且補油箱的油位應高于減速電機上部軸承的位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

需要指出的是，由于減速電機輸出軸與軸承按傳統方式配裝，因此減速電機輸出軸承受的軸向力和徑向力是有限的。當存在較大外力時，應根據提供的軸向力，徑向力的情況，重新設計減速電機結構，選擇軸承。

但架空乘人裝置鋼繩驅動輪的扭矩較大，如果直接通過聯軸器連接到減速電機上，它的外力遠遠大于標準設計和帶加強軸承的減速電機的限徑力和軸向力。

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與專用減速電機配套的減速電機成本將大幅增加。在實際生產使用中，設備制造商在將驅動輪與減速電機連接時，又增加了一套軸承座，以承受鋼索驅動輪的徑向力，消除了外力對減速電機的影響。

關于電動吻合器減速電機受潮后電焊機干燥法的處理辦法

1、交流電焊機烘干法操作前，先將受潮的減速電機線圈接線頭串接，外殼接地，以便對三組線圈進行加熱干燥，為監控烘干過程中的電流變化，可將線圈串入一個電流表，觀察其電流是否達到減速電機額定電流。采用交流焊機烘干直流減速電機不需拆檢，減少了工作量，同時在通電時，減速電機因自身電阻發熱，使線圈均勻受熱，烘干效果較好。

2、減速電機焊接機干式接線與交流接線相似，所串聯的電流表應為直流電流表。采用直流焊機烘干受潮后的減速電機，操作方便，同時可對大中型減速電機、高壓減速電機進行長期烘干。通過這種方式，使電焊機在長時間或大電流下工作時，其內部元件不會因長時間長電流的作用而損壞，因此可長期用于大中型減速電機。需要指出的是，用這兩種方法烘干時，要求所有接點處必須接觸良好并緊固，焊機引出線必須用專用線材，要求截面尺寸符合焊機輸出電流載流量。要注意焊機本身變壓器的冷卻，同時要保證減速電機的絕緣阻值不得小于0.1 MΩ。同時也要注意減速電機的繞組溫度，及時調整電壓電流。

電動吻合器減速電機的結構

電動吻合器減速電機結構為逆裝式普通直流電動機結構。其電驅位于定子，永磁磁極位于轉子，類似于旋轉磁極式同步電機。它的電驅繞組是一個多相繞組，每個相繞組分別與晶體管開關電路中的功率開關元件連接。其中 A相與晶體管V1, B相與V2, C相與V3相連接。采用位置傳感器可使晶體管的通斷與截止完全由轉子位置角來決定，同時電驅繞組的電流會隨轉子位置的變化而變化，從而實現無接觸式電子換向。

電動吻合器減速電機內裝有位置傳感器，其作用是探測定子繞組與轉子磁場的相對位置，并在確定位置上發出信號控制晶體管元件，使電流在定子繞組內交換。有很多種結構形式的位置傳感器，如光電式、電磁式、接近開關式、磁敏元件式等。本文以光電式位置傳感器為例，作一簡單介紹。

光電子型位置傳感器是利用光束與轉子位置角的對應關系，將光電元件(如光二極管、光三極管、光電池等)按規定的順序照射在特定位置的轉子上，由其發出電信號去導通開關電路中相應的晶體管，并使定子繞組電流依此換向。上述是一種光電位置傳感器，該傳感器使用帶小孔的光屏蔽罩，轉軸與同一轉子圍繞著一固定光源旋轉，通過安裝在相應于定子繞組的幾個確定位置上的光電池(當其受到光束照射時，會發出相應的電訊信號)，檢測出定子繞組電流需要換向的確切位置，然后由光電池發出電訊信號來控制晶體管，從而使相應的定子繞組進行電流切換。

電動吻合器減速電機的保養與維護

1、在拆卸電動吻合器減速電機之前，應先用壓縮空氣吹凈電機表面的灰塵，并擦去表面的污垢。

2、選擇電機拆裝的工作場所，清理現場環境；

3、熟悉電動機的結構特點及檢修技術要求；

4、準備用于解體的工具(包括專用工具)和設備。

6、切斷電源，拆下電機外接線，做好記錄。

7、選擇適當電壓的兆歐表對電機絕緣電阻進行測試。為與上一次大修時測量的絕緣電阻值比較，判斷電機絕緣的變化趨勢和絕緣狀況，不同溫度下測量的絕緣電阻值應換算為相同溫度，一般換算為75℃。

8、試驗吸收比率。在吸收率大于1.33的情況下，說明電機絕緣沒有發生潮濕或濕潤不嚴重。與前面的數據相比較，在任意溫度下所測得的吸收比也要轉換為相同溫度。