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    圓弧導軌齒圈廠家誠信企業「無錫銳凌自動化」

    發布時間:2021-10-14 14:50  

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    視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






    環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動

    環形導軌上的滑座,如何通過連桿串聯連成工位鏈,請參考說明文章:可調連桿連接方式-環形自動裝配線:


    電動推桿的動作過程如下:

    1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。

    2. 電動推桿頂出。

    3. 到位之后,垂直導向導軌上的滑座向下歸位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。

    4. 電動推桿回退。






    采用此種傳動方式,如下兩個設計要點很重要:

    1. 連桿需要為可調式連桿。

    2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構,建議采用此種圓弧形嚙合形式;環形導軌滑座側面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構的使用壽命:



    環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點

    環形導軌的多個滑座,通過連接結構,固定到同步帶上;這種設計特點,保證了多個工位之間的同步運行:請參考技術文章:環形流水線如何實現工位間的同步:

    滑座在環形導軌上的運行軌跡,有個特點:經過圓弧段的時候,滑座的中心點,會偏離圓弧導軌的中心線,往圓弧中心稍微靠近一點:









    桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:

    一:靜剛度分析

    靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:

    X軸向:0.210mm

    Y軸向:0.190mm

    Z軸向:0.010mm

    由計算結果可知,整個機構在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。







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