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電動缸是一種經電機帶動絲杠旋轉，通過螺母轉化為直線運動，來實現(xiàn)往返運動，用以完成各種設備的精密推拉，閉合，起降控制。電動缸的主要構成是：電機，絲杠，螺母，防旋轉裝置，傳感器。工業(yè)發(fā)達國家較廣泛的采用高精密加工、精細加工、微細加工、微型機械和微米/納米技術、激光加工技術、電磁加工技術、超塑加工技術以及復合加工技術等新型加工方法。電機有伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動缸的維護成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時，節(jié)約費用，箱體采用強度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，大大增加運行的安全性。電動缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結構緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)精度控制，目前在坐標機械手，物流傳送，自動糾偏，并聯(lián)實驗臺等由于電動缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點因此得以迅速發(fā)展。

如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分,自動調節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

如圖2-2所示，當主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。