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AGV自動搬運車

AGV自動搬運車設計

 車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。

用在工業(yè)上的機器人的手一般稱為末端執(zhí)行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業(yè)場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執(zhí)行器。

AGV運輸車

物料節(jié)拍的要求在生產過程中，物料運送節(jié)拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產環(huán)境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數值）。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業(yè)可以生產，技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術－－或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業(yè)發(fā)達，AGC生產企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業(yè)可生產此類產品。