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如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

1、AGV磁條是靠背面的雙面膠粘貼物體來實(shí)現(xiàn)固定的，在鋪設(shè)磁條前一定要確保地面的干燥、整潔、干凈。

2、現(xiàn)在很多地方都用埋地磁釘導(dǎo)航、埋地磁條導(dǎo)航，用埋地的磁條可以有效防止AGV小車重載輾壓問題，用磁釘導(dǎo)航方便施工，而且美觀;有效防止室外路段陽光暴曬溫度過高磁條消磁等現(xiàn)象。

3、待輔設(shè)完成后，可以在AGV磁條表面貼上一層比磁條更寬的保護(hù)膠帶，可以有效防止磁條表面的磨損，也可以防止水和油垢滲入磁條背膠處導(dǎo)致粘貼不牢固等問題。

AGV搬運(yùn)車

AGV搬運(yùn)車由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。所以無人運(yùn)輸更方便更便捷。

AGV運(yùn)輸車

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網(wǎng)絡(luò)，AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，AGV間不進(jìn)行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅(qū)動：小車驅(qū)動負(fù)責(zé)AGV狀態(tài)的，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)AGV。