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發布時間：2020-12-25 11:43
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行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等， 行星減速機的輸出扭矩實在連續運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，
速比=輸入轉速/輸出轉速
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積 要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協調.
行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？
1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產生的摩擦聲等問題。
2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產生電刷的噪音。
3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風上的共鳴點。
4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
