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壓力機沖壓機械手集成運用：沖壓機械手與壓力機沖壓集成運用主要有兩種方法。一是單臺沖壓機械手沖壓上下料：通過沖壓機械手將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機模具中施行沖壓，沖壓結束后，通過沖壓機械手取料放入堆垛臺，完成單臺壓力機沖壓機械手自動上下料。二是沖壓機械手沖壓連線：通過多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間樹立沖壓連線。

電伺服點焊鉗具有如下優點：

1、焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉，可盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，節省焊鉗開合所占的時間。

2、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精準控制的，機器人在點與點之間的移動過程，焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動。

3、焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。

沖壓機器人的機械系統包括機殼，機殼內安裝有驅動機械臂上下移動的垂直運動機構，垂直運動機構的垂直滑塊上安裝有帶動機械臂上下軸向旋轉的擺臂運動機構，擺臂運動機構上安裝有帶動機械臂水平移動的水平運動機構，水平運動機構的水平滑塊上安裝有機械臂，機械臂上安裝有機械夾持設備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設備旋轉的旋轉運動機構。上述新型機械手具有結構緊湊、體積小、重量小的特點。