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發(fā)布時間：2021-10-23 10:15
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支承大偏載
進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載；滑座外側帶偏載支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；選擇具有合適的原始游隙的關節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：4。滑座停止在裝配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：
內側二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設計為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構，都需要布置在環(huán)形導軌內側；同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機構在下面；下面將就工程師經常提出的問題，進行釋疑：一：環(huán)形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區(qū)別。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發(fā)生干涉：
滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便；為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置；再綜合考慮節(jié)拍要求，系統(tǒng)剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座，兩根導軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應用中，方便抓取夾具的安裝:
同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。
（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）
