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工業控制機系統的設備基礎，工控機的硬件構成了工業控制機系統的設備基礎，要真正實現生產過程的計算機控制必須為硬件提供相應的計算機軟件，才能實現控制任務。工控機具有以下特點：1） 機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。2） 機箱內有底板，底板上有PCI和ISA插槽。跟著嵌入式手藝的成長，嵌入式工控機也是成長敏捷，很快使用到了各個范疇，并占領越來越主要的。

工控機控制網絡不僅要求傳輸速度快，而且在工業自動化控制中還要求響應快，即響應實時性要好，一般為毫秒級到0.1s級。工控機的尺寸設計，針對客戶的不同需求，提供1U、2U、3U、4U、5U和7U高度的機箱。無風扇工控機是一種加固的增強型工業計算機，全鋁結構的外殼，使散熱更充分，體積小、重量輕，便于安裝攜帶。

常見的嵌入式工控機有盒式工控機、無電扇工控機等。嵌入式工控機的機能靠得住、無電扇布局、體積玲瓏、價錢低廉，而在工控機使用中日趨普遍。工控機具有以下特點：1） 機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。2） 要求具有連續長時間工作能力。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算能力、友好的人機界面。