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報警輸出（ALM）　　驅動器報警輸出，正常工作時該端口為高電平，報警時該端口輸出低電平，同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。　　驅動器故障（ERR*）　　驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的綠燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即ENA與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。采用磁敏式位置傳感器的無刷電機，其磁敏傳感器件裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。發生此故障請檢查電機接線。

“R/S”: 表示啟動/停止 (返回鍵)　　 “ ”: 設置參數時參數數值加1

　　“-”: 設置參數時參數數值減1　　 “←∣: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數） 　6.1 系統參數設定方式：　　1.系統參數設定必須在電機停機狀態,即面板模式時電機為停止狀態或是外部端口模式時處于使能斷開狀態，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調出系統參數，再按ENTER鍵，會調出系統參數的設置值。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。

　　2.按 “ ”或“-”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“R/S”鍵跳出設定，回到待機狀態。

　　3.再按“ENTER”鍵會見到參數內容。如果不想修改按“R/S”鍵跳出設定，回到待機狀態。

　　4. 按 “ ”或“-”鍵調整希望修改的參數數值。

　　5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按R/S鍵回到待機狀態。

　　說明：在調速狀態，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉速顯示界面。　6.2 工作模式：　　驅動器的工作模式有兩種，可通過面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住 、-鍵增加、降低電機轉速,按←∣ENTER鍵確定電機轉速。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。電機按設定轉速運行。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數字量，通過數字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。應在電機停止或較低轉速下切換轉速，以免造成沖擊驅動器使能控制，TTL、CMOS電平兼容。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發展方向，有關數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。