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激光雷達(dá)測(cè)試板

將激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板置于預(yù)測(cè)煙幕的中心位置,標(biāo)準(zhǔn)漫反射面朝向激光發(fā)射機(jī),并通過(guò)瞄準(zhǔn)激光發(fā)射機(jī)。激光發(fā)射機(jī)與激光接收機(jī)同時(shí)瞄準(zhǔn)激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板中央。激光雷達(dá)駕駛反射板

激光發(fā)射機(jī)、激光接收機(jī)及激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板三者的相互關(guān)系要求根據(jù)輻射測(cè)量理論,我們要求在垂直測(cè)量面內(nèi),激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的內(nèi)切圓有效漫反射面積必須大于垂直激光束的光斑面積。這是因?yàn)楫?dāng)激光漫反射板的內(nèi)切圓有效漫反射面積大于激光光斑時(shí),能使照射激光形成均勻完整的漫反射光斑。激光雷達(dá)駕駛反射板

激光束散角必須大于激光接收機(jī)接收視場(chǎng)。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機(jī)視場(chǎng)時(shí),在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機(jī)的線接收區(qū)域,這就會(huì)使激光光斑輻射到達(dá)激光接收機(jī)視場(chǎng)光闌時(shí)只通過(guò)孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對(duì)視場(chǎng)光闌每個(gè)點(diǎn)來(lái)說(shuō)這個(gè)部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個(gè)部分而變,測(cè)量將產(chǎn)生較大的誤差。激光雷達(dá)駕駛反射板

在實(shí)際測(cè)量時(shí),激光光斑在接收機(jī)視場(chǎng)空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測(cè)器上,會(huì)形成較大的測(cè)量隨機(jī)誤差。激光雷達(dá)駕駛反射板

基于理論和實(shí)驗(yàn)分析了散射成像法的可行性，為了準(zhǔn)確測(cè)量焦平面處光斑的照度，在考慮漫射板反射率及相機(jī)離軸角等影響因素的基礎(chǔ)下，從張正友相機(jī)標(biāo)定法出發(fā)，建立了圖像灰度值與目標(biāo)面光斑照度的數(shù)學(xué)關(guān)系；在實(shí)驗(yàn)中標(biāo)定了漫反射板的雙向漫反射分布函數(shù)，針對(duì)兩種焦距的主積分透鏡，測(cè)量了焦平面及附近位置處勻化光斑的照度分布。激光雷達(dá)駕駛反射板

首 先，建 立ＣＣＤ 單位像元與漫反射板坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，采用精度高且操作簡(jiǎn)便的張正友標(biāo)定法對(duì)相機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定；其次，建立像元灰度值與漫射板對(duì)應(yīng)區(qū)域亮度關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，并在測(cè)量過(guò)程中討論了探測(cè)器離軸角的影響；，根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型對(duì)觀察面處光斑的均勻性進(jìn)行討論。激光雷達(dá)駕駛反射板

通過(guò)對(duì)不同材料表面的漫反射特性的測(cè)量和研究,景頤光電不斷尋找接近朗伯特性的漫反射表面,并研究其與朗伯表面的接近程度。材料表面的漫反射特性不僅取決于材料本身,還取決于材料表面的制作工藝。激光雷達(dá)駕駛反射板

在多種漫反射材料中,比較研究表明,由氧化壓制的漫反射板在40°～ 45°入射、觀測(cè)角度小于75°時(shí)具有較好的朗伯特性,但氧化鎂表面極不穩(wěn)定;澆注后表面經(jīng)機(jī)械加工的硫酸鋇表面的漫反射特性和氧化鎂表面的漫反射特性非常相近;在正入射情況下,表面噴涂硫酸鋇的漫反射板具有的朗伯特性。激光雷達(dá)駕駛反射板