觀察級水下機器人ROV服務為先「多圖」

水下機器人功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業研究。四、系統基本組成H1000水下機器人系統由以下各部分組成：

1. H1000水下機器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車；

4. 吊放回收系統；

5. 供電設備。

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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。數據處理軟件有工具輔助處理數據：處理后的導航文件和聲吶數據融合導航文件經過載體漂移歸算，是AUV真實位置的估值。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業設備（機械手、切割器、清洗器等）。

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觀察型ROV（IROV）

觀察型ROV通常用于水下結構和硬件的檢查、測量、打撈、收集物理和圖像樣本等。IROV可以配備與WROV相似的機械手，但該機械手并非固定搭配，而是能被隨時拆除，這使得IROV擁有很大的靈活性，在執行不同任務時選用不同的設備。早期IROV使用液壓推進方式，目前則越來越多地使用電力推進。大部分IROV的工作水深在1000米以內。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內。IROV因兼顧功能和成本，廣泛用于海洋可再生能源領域。

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如何選擇水下機器人？

選擇水下機器人有很多因素，首先看工作的水體環境，水深要求，浪和湍流，溫度，濁度等等，再看需要搭載的儀器負載，來決定需要機器人的推力和功率，還有供電系統的負載是否滿足，纜線的長度等等都需要考慮在內，總體上來說，在選購前，與廠家或代理商的溝通很重要，因為他們項目經驗多，會幫你考慮很多你想不到的因素。典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。