行車位置檢測服務至上「多圖」

系統組成

<1>車載站系統

（車載終端及其天線設備、格雷母線電纜測距設備、接口轉換箱）；

<2>地面站系統（格雷母線發振裝置、無線網關AP及其天線設備）。

地面站設備的功能

<1>AP（無線網關）：連接有線網與無線網，合適的AP個數可覆蓋所有工作區域的無線電信號；

<2>無線網關的天線設備：無線電信號的接收與發射，并參與無線電信號的區域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

應用功能概要

<1>通信與控制配置管理

監控行車定位跟蹤系統的通信狀況，當通信出現故障時，能夠暫存需要傳送的信息，待通信恢復后，能夠自動重送。系統還具備通信故障提示、系統通信自測試等功能。

<2>信號采集

采集與傳輸行車夾具夾緊、起載、高度、重量等電氣信號，根據電氣信號更新行車命令的狀態等信息。

<3>聯鎖控制

通過應用接口服務器向庫內電氣設備PLC發出聯鎖/的控制請求，對過跨車等設備進行聯鎖控制并采集當前狀態信息。

<4>禁駛控制

通過車載站直接向行車PLC發出禁駛的控制請求，禁止行車進入相關控制區域，并采集當前狀態信息。

<5>行車吊運命令操作/管理接收、

存儲和更新應用接口服務器下發的所有吊運命令；對吊運命令的執行狀態進行全規程的跟蹤。結合行車運行狀況生成吊運實績，上傳給應用接口服務器。

全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。國外企業在一些環境相對惡劣、運行路徑相對單一的起吊場合，全自動無人行車正在逐漸興起，其特點是無人駕駛，自動起吊和卸貨，行車的運行由PLC自動控制，路徑相對，不僅地面上無人，而且車上的人也省了，當然，需要設置必要的攝像頭對整個庫場進行監視，行車的運行情況也需要遠程監視。但即使是國外鋼鐵企業，全自動行車也尚未進入廣泛使用階段。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。

整個系統安裝調試完成后，再由用戶及有關單位，組織人員對系統按合同要求進行測試，系統經雙方測試合格后正式運行1個月無故障，即可對整個系統進行驗收。

我公司實行一年質保，自該產品購買之日起一年內，如出現質量問題用戶可以和我公司售后部門聯系進行該產品的維修或更換。收到咨詢信息后，我公司在24小時內與用戶聯系，并提出處理意見。對急需現場處理的問題，用戶與我售后服務人員取得聯系后72小時我人員到達現場，對非本公司制造質量問題造成的有關服務費用，我們將酌情收取技術服務費。本系統采用的定位技術本系統采用在行車上加裝刻度標尺系統的檢測技術，實現行車的位置檢測。