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發布時間：2021-06-24 07:11
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無錫行星減速機廠家衡量性能的幾個關鍵技術參數
1、段數(級數) ：太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。
2、額定輸出扭矩 ：指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙) ： 將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設計：適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。
5、減速比 ：輸出轉速與輸入轉速的比值
6、平均壽命 ：指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續運轉使用時降低使用壽命1/2
7、滿載效率 ：指在大的負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載的減速機發熱少，整體性能高。
8、噪音 ：此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。
9、工作溫度 ：是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
10、容許徑向力 ：當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力，轉速增加時遞減。
11、容許軸向力 ：當輸出轉速為100rpm時，大的容許的軸向作用力。
行星減速機齒條疲勞斷裂發生在低速級齒輪付。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發現嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現齒條大面積點蝕現象，斑點密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm.其中間過渡齒輪軸剝落2條（編號為1號，2號），低速軸大齒輪剝落2條（編號為3號，4號）。觀察剝落掉的四個齒條斷裂情況：其中2，3，4號為深灰色韌性纖維狀斷口，嚙合節圓上有明顯壓痕，分析為1號齒條先剝落，產生擠壓導致2，3，4號齒條被動斷裂，斷口為超負載運行而引發的疲勞失效斷齒的正常斷口組織。而1號齒條表面呈淺灰色，平滑有光澤，斷齒為穿晶斷裂的解理斷口，是不正常的脆性斷口。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象，發現時應及時排除。
行星減速機行星傳動具有承載能力大、傳動、重量輕、結構緊湊、體積小等優點。作為行星齒輪傳動的一種,其應用前景十分廣闊。行星減速機行星傳動和漸開線少齒差行星減速機傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結構基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而是采用變幅外擺線的內側等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機是一種獨特的大減速比減速器,其相互嚙合的內、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應用于各種機械傳動中。我們針對現有行星減速機行星傳動中嚙合間隙不能自動補償的現狀,開展了自動調隙擺線針輪行星傳動的新型結構研究,并在結構設計的基礎上,對此新型結構進行了動力學,研究了其運動特性。提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結構形式,并針對不同的結構形式,給出了計算實例。
實際行星減速機均為兩個擺線輪驅動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結構,因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機構在長期設計和生產實踐中發現,由于柱銷呈懸臂梁結構,左右柱銷套磨損嚴重不均勻,導致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。
改進的方法是:應先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設計計算提供依據;然后在盡量不改變減速機現有外形尺寸的前提下探討改進措施,設計改進結構。1對孔銷式W機構的重新認識為了估計不均衡的程度,假設僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅動左柱銷。①根據齒輪嚙合原理的運動學法,討論了平行軸內嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論。
