大慶無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船廠家誠(chéng)信企業(yè) 澄峰科技股份有限公司

眼下,國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。

從用途舉例的話,無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪,通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追i蹤出來(lái),配合探測(cè)設(shè)備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業(yè)。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

水質(zhì)監(jiān)測(cè)移動(dòng)系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實(shí)時(shí)移動(dòng)追i蹤污染源，監(jiān)測(cè)可飲用水源的日常水質(zhì)。該基于無(wú)人船的水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測(cè)和可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)，豐富我國(guó)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方式。但由于水的流動(dòng)性導(dǎo)致水會(huì)流經(jīng)多種復(fù)雜地形，工作人員無(wú)法探測(cè)，如水流經(jīng)洞穴等。或又由于天氣的多變，如水域長(zhǎng)期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)無(wú)人船實(shí)時(shí)操作。可以利用無(wú)人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測(cè)，則可以通過(guò)路徑規(guī)劃技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

無(wú)人船控制解決航行過(guò)程中的動(dòng)態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問(wèn)題，使無(wú)人船具備豐富經(jīng)驗(yàn)駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動(dòng)作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無(wú)人船控制。然而無(wú)人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)、船體本身和執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)滯性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測(cè)的強(qiáng)外部干擾等挑戰(zhàn)。

無(wú)人船的發(fā)展將會(huì)借用已有無(wú)人系統(tǒng)成熟技術(shù)，根據(jù)實(shí)際過(guò)程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn)，快速形成無(wú)人船系統(tǒng)自身特有的技術(shù)體系和產(chǎn)品體系。無(wú)人船將朝著體系化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無(wú)人船作為無(wú)人系統(tǒng)一部分，動(dòng)態(tài)定制近期、中期和遠(yuǎn)期規(guī)劃，形成系列化產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化主要體現(xiàn)為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化接口，根據(jù)任務(wù)需求對(duì)任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)快速換裝，達(dá)到一船多用目的。