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    發(fā)布時(shí)間:2021-10-27 05:36  

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    直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

    精度和重復(fù)性精度更高:直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件,可以將機(jī)械誤差降到較低,從而提高之后的定位精度。

    設(shè)計(jì)緊湊:直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用,整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

    無(wú)需慣量匹配:帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配,而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

    更安靜:由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音,采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。




    直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

    由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

    由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對(duì)安裝,使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。




    直驅(qū)電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿(mǎn)足以下條件

    直驅(qū)式直線(xiàn)電機(jī)DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的

    1)扁平型結(jié)構(gòu),限定體積;

    2)單向運(yùn)行,頻繁起動(dòng),運(yùn)行時(shí)間秒級(jí);

    3)起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī),沖擊小、響應(yīng)快;

    4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、重量輕。單相直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)具有多種不同結(jié)構(gòu),適用于不同場(chǎng)合。若要滿(mǎn)足以上條件,需要采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的2極電容運(yùn)行電機(jī),其主副相線(xiàn)圈都只有一個(gè),由于系統(tǒng)運(yùn)行速度不快,因此電機(jī)極距較小,限制了槽寬的大小,為了放置線(xiàn)圈初級(jí)鐵芯需大大增加槽高,槽高/槽寬比普通電機(jī)大,稱(chēng)之為深槽結(jié)構(gòu)。




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