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具體選取什么樣的二進制數(shù)要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出PWM信號。只要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標志C實現(xiàn))送到電機端口上即可。另外，移位算法是一種對以前結(jié)果依賴的算法，所以定期檢查或重置被移位的數(shù)，防止移錯導(dǎo)致一直錯下去。調(diào)速電機升速后機速又逐漸下降以至停機出現(xiàn)這種情況，需要觀察調(diào)速電機電氣柜里的電流表指針的變化。這種算法的優(yōu)點是獨立進程，可以實現(xiàn)對多個電機的控制，缺點是占用資源較大，PWM頻率較低。

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如果檢測交流三相電機的好壞?

　　1、搖表搖，500V的搖表即可，搖三個接線柱上的線對電機外殼的絕緣阻值，應(yīng)該在0.5M歐以上就說明沒有對地短路。

　　2、萬用表測：測A/B/C三相間的阻值，是否相等，應(yīng)該是差不多，差的太多也能轉(zhuǎn)，但是用不長了，記住電機越大，阻值越小!但是不能三相都為0歐，除非你是特別大，如50KW以上的電機!記住如果是調(diào)速電機的6個端子阻值可不一樣喲!

　　3、檢查軸承、風扇，一般纏電機就讓全換了!因為有時候軸承抱死也會燒電機的喲!

　　4、電機的空載電流一般為額定電流的10%～50%，有時電機空轉(zhuǎn)電流還為零喲!

　　5、電機額定電流運行時，是滿負荷運行，輸出功率基本為100%。運行電流小，說明電機輸出功率變小，是輕負載運行。

電動機在運行中的溫度不應(yīng)超過其允許值，否則將損壞其絕緣，縮短電機壽命，甚至燒毀電動機，發(fā)生嚴重事故，因此對大電機在運行中的發(fā)熱情況應(yīng)及時監(jiān)視，運行中的發(fā)出較強的絕綠漆氣味或焦糊味，一般是因為電動機繞組的溫升過高所改致，應(yīng)立即查找原因，消除隱患。在Y系列基本系列的基礎(chǔ)上，適當變更部分電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計或加工工藝，即可派生出許多不同類型的派生系列和專用系列。

   根據(jù)現(xiàn)場圖片，現(xiàn)場電機情況，電氣人員認真仔細的察看分析問題的根源，認為這次事故原因有以下幾種情況。

   1、電機接線不規(guī)范，電纜為70m㎡，接線鼻選用95m㎡，電纜接線鼻孔徑不對應(yīng)，會造成接線鼻壓不緊，引起發(fā)熱老化；同時還可嫩會導(dǎo)致與電機接線柱孔徑不匹配及因接線鼻過大造成不易接線和電氣間隙不夠等一系列問題；

   2、電機在墻角處，電機散熱風葉罩殼在墻邊，通風散熱不良，造成電機溫升過高，加速電機老化過程。

   3、電機接線柱沒有按照銅銅連接的要求，中間有鐵制彈墊和螺母；

   4、電機正常使用時振動，振幅大，而緊固彈墊使用過久，失去作用，長時間使用，有可能會造成接線處松動；

   5、電機接線不規(guī)范，銅接線鼻接在長螺母端，距離長，電阻增大；

   6、接線時，因接線角度調(diào)整，彎折電纜，接線鼻，造成損傷，使電纜加速老化發(fā)熱；

   通過班組和個人相互交流，深入分析和研究，以為這次事故的原因是沒有按照電機接線要求，沒有嚴格按照電流走向必須都是銅銅連接，中間有鐵的彈墊和墊片螺母，引起的單點接觸電阻大，該點一直有大電流通過（90KW電機），長時間運行肯定會發(fā)熱，彈墊在高溫下機械性能會越來越差，導(dǎo)致接觸電阻進一步加大，發(fā)熱更加嚴重，一段時間運行后直至電纜燒斷，問題暴露出來。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）。