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    北京精密圓弧齒圈用途量大從優(yōu)「無錫銳凌自動化」

    發(fā)布時間:2021-08-15 18:06  

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    視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






    自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

    和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):

    一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。

    二:和自動鉚接機配合工作,實現(xiàn)鉚接自動化。

    三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

    環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作

     







    環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用

    和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點,但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;結構如下圖所示,關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋。也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。







    環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動

    特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線:

    每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時,導線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上。這個時候,就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接:







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