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發(fā)布時間：2020-11-14 07:47
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當(dāng)機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。
解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。
設(shè)備正常的安全機構(gòu)是保證人安全的前提,安全機構(gòu)檢查應(yīng)納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。
出現(xiàn)故障后會根據(jù)說明從簡單的線路機械等部分開始檢查，無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺同型號的機器人，可以通過互相拆換的方式來確定安川機器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障，一般都會有報警代碼，可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。
