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激光雷達的選擇

用于激光雷達的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous wave, CW）。脈沖式的激光器一般是半導(dǎo)體激光器，或用半導(dǎo)體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點是輸出的功率大，峰值功率可達到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長為1064 nm，安全等級為IV級。安全等級為I級的激光器即使在面對面使用是也不會對人眼和動物的眼睛造成傷害。

激光雷達

激光雷達已成為自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達的說法，但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。

激光雷達的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。

1) 激光測距雷達。激光測距雷達是對被測物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過記錄該時間差來確定被測物體與測試點的距離。

2) 激光測速雷達。激光測速雷達是對運動物體速度的測量，通過對被測物體發(fā)射兩次激光脈沖信號進行測距，從而得到該被測物體的移動速度。

3) 激光成像雷達。激光成像雷達是激光技術(shù)、雷達技術(shù)、光學(xué)掃描與控制技術(shù)、高靈敏度探測技術(shù)以及高速計算機處理技術(shù)的綜合產(chǎn)物，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

4) 大氣探測激光雷達。大氣探測激光雷達用于探測大氣中分子與煙霧的密度、溫度風(fēng)速、風(fēng)向及水蒸氣濃度，對大氣環(huán)境進行監(jiān)測，對暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進行預(yù)報，如圖1所示。

5) 跟蹤雷達。跟蹤雷達可以連續(xù)跟蹤一個目標(biāo)，并測量出該目標(biāo)的坐標(biāo)，提供目標(biāo)的運動軌跡。