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發布時間：2021-01-22 19:51
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工業機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備，是工業機器人的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務。
搬運機械手手部設計需要考慮幾點
1、保證足夠的夾持力；
2、手指間應有蕞小的開閉角；
3、工件在整個過程中的精準定位；
4、應具有足夠的強度和剛度；
5、應考慮被抓取對象的要求。
搬運機械手臂部設計需要考慮幾點
1、保證手臂的剛度；
2、良好的導向性；
3、偏重力矩要小；
4、平穩移動，精準定位。
注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據注塑機的動作情況,在適當的時間啟動機械手全自動運行程序抓取產品，一旦注塑機或機械手發故障，可以在時間內將注塑機和機械手同時關閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產的損失。
注塑機機械手運動控制系統的程序開發必須遵循邏輯性、穩定性、可讀性等特點。對所開發的系統可以進行反復調整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須要進行初始化，將伺服參數、FO參數成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關系轉換成脈沖與距離的關系，這樣就更利于對機械手伺服電機的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設計。
機械手的幾種模具：兩板模
1、自動脫模
a.夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
b.分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
c.吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
2、手動脫模
a.夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
b.吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
c.夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開。
d.用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
工業機械手在工業生產中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：
①實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。
②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。
③特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。
