貴州衛浴噴涂廠家供應 常州柯勒瑪

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀九十年代起，工業生產開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。它采用最1新的激光、成像和光學傳感技術，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，是目前工業機器人領域先進的一種編程方式，真正實現編程無人化。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發性有機物（VOCs），這些物質的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。特別是在無防護的情況下噴涂，作業場所空氣中苯濃度相當高，對工人的身體危害也很大，。直接排放至大氣中，會導致酸雨、霧霾及光化學煙霧等污染問題，危害人類健康和生態環境安全。

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業不能停，所以VOCs勢必要產生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。

噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環境可燃氣體的進入，而且對殼體內氣壓進行實時的監測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。噴涂的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

??的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。(1)為保證涂料固體含量參數穩定(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進行調整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時采用調低速度的方法較為有效。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。

噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統等輔助設備集成作業.柔性大,特別適合形狀復雜工件的內外噴涂,噴漆機器人提高噴漆質量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準,提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環節。譬如，保險杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會導致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達不到要求時其導電效果也會下降，這會引起第yi道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉移率下降，最后導致色漆不足。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現有的涂裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。