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提高全位置自動焊焊接控制系統質量之我見

   （１）同樣的焊接參數，不同的焊口焊接完后，焊縫余高不同。應注意檢查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目調整焊接參數。

　（２）同一道焊口，左、右兩個焊接小車使用同樣的焊接參數，焊道成形的質量優劣卻往往不同。這時我們首先要檢查保護氣體，如果氣體正常，那就需要檢查焊接電源和導電系統是否正常，同時還要注意焊工的操作技能上是否存在問題。

　（３）焊接過程中正常情況下，能聽到有規律的焊接電弧發出的聲音，有時發出沒有規律性的噼啪聲，這時要注意焊槍的氣罩是否被飛濺物堵塞，如發生堵塞要及時停止焊接，清理焊槍咀。

　（４）焊接過程中，有時焊接小車不按照預期的程序運行，行走發生錯亂。這種情況大多由于內部程序混亂造成的，可以重新安裝驅動程序。

機器人控制系統說明

整個控制系統只有數字信號處理器，沒有任何模擬電子組件的全數字化的控制系統。控制系統的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個坐標軸以及示教器都采用數字總線系統連接。如果選擇加絲焊，則在送絲盒中裝入絲盤，用專用工具將送絲軟管總成插入芯軸的快插接頭，軟管另一端接送絲機，安裝好與焊絲直徑相適應的送絲輪，調整緊定螺釘，使輪與螺絲之間距離適當，將焊絲穿好。全數字化機器人控制系統具有以下優越性：1.不受類似電纜感應磁場等周圍配電系統的干擾。2.憑借快的通訊連接產生迅速的響應時間并平穩運動。3.焊接的jue對再現性保證焊接質量zu1i高的一致性。4.機器人控制系統的自我診斷性，無需操作者技藝要求。

管管全位置自動ya弧焊在連續油管中的應用

油氣開采作業環境惡劣，在一次起下井過程中，連續管下入和起出時都要經歷三次塑性變形，極易造成疲勞損傷。零件8是導電銅圈，它是電刷的一部分，作用是將電源的電傳給鎢極。而且根據作業工藝不同，連續管內部會承受不同的流體壓力，如采用連續管沖砂、洗井、注氮排液等常規工藝時壓力從幾兆帕到20Mpa不等，在連續管分段壓裂工藝中，壓力可達32Mpa。在連續管的生產、應用中，生產時管體不合格、由于運輸原因管體不能太長、應用中管體失效、損傷、折斷等情況出現時，則需要采用焊接方法予以對接或對接加長。

POLYSOUDE管管全位置自動TIG焊可完全滿足連續油管焊接要求。通常下向焊焊條可分為兩類：一類為纖維素型，如美國林肯公司的E7010-G、日本日鐵公司生產的E6010和E7010-G及國產的天津金橋牌E6010等，該類焊條工藝性能好、氣孔敏感性小、低溫韌性高，一般應用于輸油、輸水管道。代表產品開放式管管焊機MUIV系列：用于管對管，管對彎管焊接，帶有持續可夾持結構，用于所有軌道式焊接應用，加絲或不加絲，可在車間或現場使用。MUIV適用管徑范圍為8-275mm。POLYSOUDE MUIV產品目前已廣泛應用于國內連續油管焊接中，代表用戶：寶雞石油鋼管廠，華北石油工程有限公司等，成功焊接外徑64，80，128mm，壁厚3-9mm的連續管。