6D動感平臺設(shè)計誠信企業(yè)「美睿德」

6D動感平臺的應(yīng)用功能

1、模擬飛機三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉(zhuǎn)、垂直升降運動；

2、模擬飛機各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動；

4、模擬在接近真實飛機頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。

6D動感平臺的算法

六軸定位系統(tǒng)強調(diào)的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設(shè)備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉(zhuǎn)，以及兩個方向上的搖擺。

定位是指對運動精度有要求的設(shè)備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運動機構(gòu)同時運動實現(xiàn)一個目標(biāo)位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運動機構(gòu)獨立運動，到一個目標(biāo)位置。

并聯(lián)的結(jié)構(gòu)常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關(guān)節(jié)；也有tripod結(jié)構(gòu)，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構(gòu)。

串聯(lián)則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關(guān)于優(yōu)缺點：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結(jié)構(gòu)一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負(fù)載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯(lián)結(jié)構(gòu)的臺子負(fù)載能力不及并聯(lián)的。

并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非常混亂。六軸并聯(lián)機構(gòu)是通過一個矩陣換算方式分解一個目標(biāo)位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復(fù)精度。

串聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉(zhuǎn)是無法360度無限制旋轉(zhuǎn)的，并聯(lián)結(jié)構(gòu)各個自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。

6D動感平臺概述

“六自由度”電動模擬體育訓(xùn)練系統(tǒng)，可以讓運動員站在平臺上，在程序指令的控制下，切身體驗高速滑行的落差感，以及及時糾正滑行姿態(tài)和過旗門的細節(jié)動作，從而能夠提升自身的競技水平。更為重要的是，遠動員不僅降低了長途遠征的時間成本，先進的儀器也能保證每名隊員在短時間內(nèi)可進行反復(fù)訓(xùn)練，同時還不受自然環(huán)境的影響。