新津橢圓形導軌設計承諾守信「無錫銳凌自動化」

自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性

自動化環形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產效率和保證生產質量，自動化環形裝配線，需要具有如下特點；而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線，就具有這些優點：

一. 準停

需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環形流水線如何實現。

二. 短節拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環形裝配/生產/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：

采用單點自動注油器，可方便地實現滾輪直線導軌的自動潤滑；對長行程應用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現象的發生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經過的導軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導軌滲出式潤滑系統；

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。