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相位式激光測距儀

相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制并測定調制光往返測線一次所產生的相位延遲，再根據調制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經往返測線所需的時間，如圖所示。

相位式激光測距儀一般應用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標限制在與儀器精度相稱的某一特定點上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標的反射鏡。

若調制光角頻率為ω，在待測量距離D上往返一次產生的相位延遲為φ，則對應時間t 可表示為：

t=φ/ω

將此關系代入上式1距離D可表示為

D=1/2ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ Δφ)=c/4f(N ΔN)=U(N )

式中：φ——信號往返測線一次產生的總的相位延遲。

ω——調制信號的角頻率，ω=2πf。

U——單位長度，數值等于1/4調制波長

N——測線所包含調制半波長個數。

Δφ——信號往返測線一次產生相位延遲不足π部分。

ΔN——測線所包含調制波不足半波長的小數部分。

ΔN=φ/ω

超聲波測距儀超聲波測距儀是根據超聲波遇到障礙物反射回來的特性進行測量的。超聲波發射向某一方向發射超聲波，在發射同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收qi收到反射波就立即中斷停止計時。相位法測距儀是將激光的相位進行調制，通過測量反射回來的激光的相位差來獲得距離的測距儀。 通過不斷檢測產生波發射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發射超聲波和接收到回波的時間差T，然后求出距離L。

超聲波測距儀，由于超聲波受周圍環境影響較大，所以一般測量距離比較短，測量精度比較低。目前使用范圍不是很廣闊，但價格比較低，一般幾百元左右。

紅外測距儀用調制的紅外光進行精密測距的儀器，測程一般為1-5公里。新型測距儀在長度測量的基礎上，可以利用長度測量結果，對待測目標的面積、周長、體積、質量等其他參數進行科學計算，在工程應用、GIS調查、軍事等領域都有很廣的應用范圍。利用的是紅外線傳播時的不擴散原理 ：因為紅外線在穿越其它物質時折射率很小，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時間的，當紅外線從測距儀發出碰到反射物被反射回來被測距儀接受到再根據紅外線從發出到被接受到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離

紅外測距的優點是便宜，易制，安全，缺點是精度低，距離近，方向性差。

激光測距儀，是利用調制激光的某個參數實現對目標的距離測量的儀器，它重量輕、體積小、操作簡單速度快而準確，其誤差僅為其它光學測距儀的五分之一到數百分之一。現在在我們的工作學習中已經得到廣泛的應用，以后也必將走進千家萬戶。

世界上一臺激光器，是由美國休斯飛機公司的科學家梅曼于1960年，首先研制成功的紅寶石激光器。美國軍方很快就在此基礎上開展了對激光裝置的研究。1961年，一臺激光 測距儀通過了美國軍方論證試驗，對此后激光測距儀很快就進入了實用階段。

由于激光測距儀價格不斷下調，工業上也逐漸開始使用激光測距儀。國內外出現了一批新型的具有測距快、體積小、性能可靠等優點的微型測距儀，可以廣泛應用于工業測控、礦山、港口等領域。